Shield Motor L293D

Esta board actúa como un driver de control de motores tipo Puente H, capaz de entregar altos niveles de corriente gracias a su diseño con tensión integrada. Cuenta con cuatro canales que permiten controlar hasta cuatro motores de corriente continua (DC) o dos motores paso a paso (unipolares o bipolares), además de hasta dos servomotores. 
La shield L293D soporta una corriente de hasta 600 mA por canal (con un pico de hasta 1.2 A) e incluye protección térmica. Acepta una amplia gama de voltajes de alimentación para motores, desde 4.5 V hasta 36 V, y dispone de terminales externas para separar las fuentes de alimentación del Arduino y los motores. Es compatible con placas Arduino MEGA, UNO y Duemilanove.

Características:

• Basada en el controlador L293D
• 4 Puentes H (2 chips L293D)
• Corriente por canal: 600 mA (1.2 A pico)
• Voltaje de entrada para motores: 4.5 V – 36 V
• Hasta 4 motores DC bidireccionales con control individual de velocidad (PWM de 8 bits)
• Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares)
• 2 interfaces para servomotores (5 V PWM controlado por temporizador dedicado)
• Separación de fuentes de alimentación (Arduino / motores)
• Botón de reinicio integrado
• Compatible con Arduino MEGA, UNO y Duemilanove

Aplicaciones recomendadas:

• Robótica móvil de 2 o 4 ruedas
• Brazos robóticos con motores paso a paso
• Plataformas automatizadas para seguimiento de luz o línea
• Proyectos didácticos con múltiples motores DC