Servomotor Mg996r Engranajes Metalicos

Este servomotor está compuesto por un motor sin núcleo y engranajes metálicos que proporcionan una excelente distribución de torque. Incorpora doble cojinete de bolas para mayor estabilidad y un conector de tres pines (VCC, GND, SIGNAL), compatible con sistemas de control PWM estándar.

Es ampliamente utilizado en robots bípedos, vehículos R/C, helicópteros de ala fija (50CC/90CC) y otras aplicaciones que requieren fuerza, pero no necesariamente alta precisión. Aunque su rango teórico es de 180°, en la práctica alcanza entre 145° y 150° debido a la inercia del sistema.

Características principales:

• Tipo de engranaje: Metálico
• Rodamientos: Doble cojinete de bolas
• Voltaje de operación: 4.8 V a 6 V
• Velocidad sin carga:
  • 0.13 s/60° @ 4.8 V
  • 0.17 s/60° @ 6.0 V
• Torque máximo:
  • 13 kg·cm @ 4.8 V
  • 15 kg·cm @ 6.0 V
• Ángulo de rotación: Hasta 180° (real: ~150°)
• Ciclo PWM: 20 ms
• Ancho de pulso: 1000 μs – 2000 μs
• Ancho de banda muerta: 4 μs
• Longitud del cable: 28 cm
• Conector: JR estándar
• Voltaje de alimentación: 3.0 V – 7.2 V
• Temperatura de operación: -30 °C a 60 °C
• Dimensiones: 4.07 × 1.97 × 4.29 cm
• Peso: 55 g
• Accesorios incluidos: Sí

Aplicaciones recomendadas:

• Robots bípedos o humanoides
• Helicópteros R/C de alto rendimiento
• Plataformas que requieren alto torque con control PWM
• Actuadores mecánicos de fuerza media