Servomotor Mg995 Tower Pro Engranajes Metálicos

Este modelo destaca por su alto torque, engranajes metálicos y gran robustez. Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica y modelismo de mediano tamaño. Ofrece un rango de rotación de aproximadamente 180° (90° hacia cada lado).

Es compatible con diversas plataformas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi, PICs y otros microcontroladores. Para controlarlo con Arduino, puede conectarse al pin digital 9 o 10, utilizando la librería Servo incluida en el IDE. Los valores de pulso recomendados son: 0.6 ms para 0°, 1.5 ms para 90° y 2.4 ms para 180°.

Dispone de un conector universal tipo "S", compatible con la mayoría de receptores RC (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec, entre otros). La conexión de pines es la siguiente:

• Café: GND (Tierra)
• Rojo: VCC (5V)
• Naranja: Señal de control (PWM)

Se recomienda alimentar los servos por separado del microcontrolador o usar un condensador de 100 µF entre 5V y GND para evitar errores por ruido eléctrico.

Características:

• Modelo: MG995
• Torque: 8.5 kg/cm (4.8V), 10 kg/cm (6V)
• Voltaje de operación: 4.8 V – 7.2 V
• Velocidad:
  • 0.2 s / 60° (4.8V, sin carga)
  • 0.16 s / 60° (6V, sin carga)
• Ángulo de rotación: hasta 180°
• Material de engranajes: metálicos
• Pulso de control: 600 µs – 2400 µs
• Periodo de pulso: 20 ms
• Dimensiones: 40.6 × 19.8 × 42.9 mm
• Peso: 55 g
• Rango de temperatura: -30 °C a 60 °C

Aplicaciones recomendadas:

• Brazos robóticos de mediano tamaño
• Sistemas de dirección y suspensión en autos RC
• Proyectos Arduino que requieren fuerza en el movimiento
• Modelos de aviones, barcos o tanques a escala
• Prototipos mecánicos que requieren alta resistencia

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