Controlador Motor Stepper DC Puente H L9110S

El driver L9110S es un módulo compacto ideal para controlar motores pequeños de corriente continua o un motor paso a paso de 4 cables. Incorpora dos chips independientes L9110S, cada uno capaz de suministrar hasta 800 mA de corriente continua, y hasta 1.5 A en picos breves.

Puede operar con tensiones desde 2.5 V hasta 12 V, siendo compatible con microcontroladores de 3.3 V y 5 V (como Arduino, ESP32, etc.). A diferencia de otros drivers como el L293D o L298N, el L9110S solo necesita una fuente de alimentación compartida para control y potencia. Su tamaño reducido y facilidad de conexión lo hacen ideal para proyectos de robótica, carros inteligentes, brazos robóticos o automatización básica.

Características principales:

• Voltaje de operación: 2.5 V – 12 V DC
• Corriente continua por canal: 800 mA
• Corriente pico máxima: 1.5 A
• Diodos de protección integrados
• Dimensiones: 28 mm × 21 mm

Conexiones del módulo:

• VCC: Alimentación de 2.5 V a 12 V
• GND: Tierra común
• IA1 / IB1: Entradas para control del motor 1
• IA2 / IB2: Entradas para control del motor 2
• OA1 / OB1: Salidas hacia el motor 1
• OA2 / OB2: Salidas hacia el motor 2

Control de dirección:

• Motor 1:
  • IA1 alto, IB1 bajo → Gira hacia adelante
  • IA1 bajo, IB1 alto → Gira en reversa
• Motor 2:
  • IA2 alto, IB2 bajo → Gira hacia adelante
  • IA2 bajo, IB2 alto → Gira en reversa
• Entradas en el mismo nivel (alto o bajo) → Motor detenido

Aplicaciones recomendadas:

• Robots seguidores de línea
• Carros autónomos
• Brazos robóticos de bajo consumo
• Control de motores paso a paso de 4 cables