Controlador motor paso a paso Driver TMC2209 Ultra Silencioso + Disipador

El driver de motor TMC2209 es un circuito integrado diseñado para controlar motores paso a paso bipolares de forma eficiente y ultrasilenciosa. Incorpora tecnologías avanzadas como StealthChop2™, MicroPlyer™ y StallGuard4™, permitiendo un movimiento suave, preciso y con bajo nivel de ruido. Es ampliamente utilizado en impresoras 3D, CNC, automatización y sistemas embebidos. Permite controlar motores paso a paso bipolares mediante señales STEP/DIR y comunicación UART.

Características principales:

• Modelo: TMC2209
• Tipo: Driver para motor paso a paso bipolar
• Voltaje de alimentación del motor (VM): 4.75 V a 29 V
• Voltaje lógico (VCC): 3.3 V a 5 V
• Corriente de salida: 2 A RMS
• Corriente máxima: 2.8 A (pico por bobina)
• Resistencia ON interna: 0.17 Ω (típico)
• Canales: 2 (control de fases del motor)
• Modos de operación: paso completo, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 y hasta 1/256 por interpolación
• Control: interfaz STEP/DIR y UART
• Frecuencia PWM máxima: 50 kHz
• Protecciones integradas: protección contra sobretemperatura, cortocircuito y bajo voltaje
• Encapsulado: QFN28
• Peso aproximado: 3.5 g