Tarjeta Controladora Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 32 Bit

Pixhawk es un sistema de autopiloto avanzado diseñado por el proyecto open-hardware PX4 y fabricado por 3D Robotics. Posee un procesador de avanzada y tecnología de sensores de ST Microelectronics® y el sistema operativo real-time NuttX, lo cual brinda una performance increible, flexibilidad, y confiabilidad para controlar un vehiculo autónomo.
Los beneficios del sistema Pixhawk incluyen multithreading integrado, un environment de desarrollo Unix/Linux like, funciones de autopiloto completamente nuevas tales como scripting en Lua de misiones y comportamiento de vuelo, y una capa de drivers PX4 la cual asegura un buen timing a lo largo de todos los procesos. Estas capacidades avanzadas te aseguran que no hay limitaciones para tu vehículo autónomo. Pixhawk permite a los operadores de APM y PX4 una transición fácil a este sistema, y baja la barrera de entrada para los nuevos usuarios, para que puedan participar de este excitante mundo de los vehículos autónomos.

Características:

– Procesador Avanzado 32 bit ARM Cortex® M4 corriendo NuttX RTOS
– 14 salidas PWM/servo (8 con failsafe y override manual, 6 auxiliares, compatibles con alta potencia)
– Abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN)
– Sistema integrado de backup para recovery in-flight y override manual con procesador dedicado y alimentación stand-alone
– Sistema de backup integrando el mixing, proveyendo autopiloto consistente y override manual
– Entradas de alimentación redundantes y failover automático
– Botón de seguridad externo para fácil activación de motores
– Indicador LED multicolor
– Indicador audible piezo multi-tono de alta potencia
– Tarjeta microSD para logueo de larga-duración y alta-frecuencia

Especificaciones:

Microprocesador:
– 32-bit STM32F427 Cortex M4 core con FPU
– 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
– 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensores:
– Giróscopo ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
– Acelerómetro / Magnetómetro ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
– Acelerómetro/Giróscopo Invensense MPU 6000 3-axis
– Barómetro MEAS MS5611

Interfaces:
– 5x UART (puertos serial), uno de alta potencia, 2x con HW flow control
– 2x CAN
– Entrada compatible con Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite hasta DX8 (DX9 y superior no soportados)
– Entrada y salida compatible con Futaba S.BUS®
– PPM sum signal
– Entrada RSSI (PWM o voltaje)
– I2C®
– SPI
– 3.3 and 6.6V ADC inputs
– External microUSB port

Alimentación:
– Controlador de diodo ideal con failover automático
– Servo rail alta-potencia (7 V) and preparado para alta-corriente
– Todas las salidas periféricas protegidas por sobre-corriente, y los inputs ESD protegidos

Peso y Dimensiones:
– Peso: 38g (1.31oz)
– Ancho: 50mm (1.96")
– Grosor: 15.5mm (.613")
– Longitud: 81.5mm (3.21")

El pack incluye:
– 1 x Pixhawk 2.4.8  32bit ARM Flight Controller
– 1 x Safety button
– 1 x Buzzer      
– 1 set Cables 
– 1 x 8G TF card