Sensor Infrarrojo Tcrt5000 Seguidor De Líneas

El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de líneas negras y blancas en robots seguidores de líneas. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
Este sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.
Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la línea es blanca o negra.
Analógica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).

Características:

– Distancia de detección: 12mm (generalmente)
– Método de detección: Reflectivo
– Longitud de onda de funcionamiento: 950mm
– Voltaje inverso: 5V
– Corriente directa: 60mA
– Sobretensiones Corriente: 3A
– Emisor Disipación de potencia: 100 mW
– Colector-emisor Voltaje: 70 V
– Collector: 100mA
– Detector Disipación de potencia: 100 mW
– Sensor disipación de energía total: 200 mW
– Temperatura de funcionamiento: -25 ~ 85

Datasheet